Tuesday, September 03, 2013

Dasar Mikrokontroller-Bagian1

Mikrokontroller adalah sebuah chip microprosessor dimana didalamnya sudah terdapa CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan teroganisasi dalam sebuah IC / Chip.
Sistem Kerja Mikrokontroller sebagai berikut :
INPUT - PROSES - OUTPUT




Sistem Input Mikrokontroler
  • Piranti input menyediakan informasi kepada sistem komputer /mikrokontroller dari dunia luar. 
  • Hampir semua input mikrokontroler hanya dapat memproses sinyal input digital dengan tegangan yang sama dengan tegangan logika dari sumber. 
  • Level nol (0) disebut dengan VSS  tegangan 0 volt
  • tegangan positif sumber (VDD) umumnya adalah 5 volt. 
  • Ada beberapa mikrokontroler yang dilengkapi dengan piranti konversi ini, yang disebut dengan ADC, dalam satu rangkaian terpadu.


Sistem Output Mikrokontroler
  • Piranti output digunakan untuk berkomunikasi informasi maupun aksi dari sistem komputer dengan dunia luar. Sistem mikrokontroler mempunyai output yang jauh lebih sederhana seperti lampu indikator atau beeper. 
  • Mikrokontroler mengolah sinyal secara digital, sehingga untuk dapat memberikan output analog diperlukan proses konversi dari sinyal digital menjadi analog. 
  • Piranti yang dapat melakukan konversi ini disebut dengan DAC (Digital to Analog Converter).
Keterangan : 
  • Flash adalah suatu jenis Read Only Memory yang biasanya diisi dengan program hasil buatan manusia yang harus dijalankan oleh mikrokontroler
  • RAM (Random Acces Memory) merupakan memori yang membantu CPU untuk penyimpanan data sementara dan pengolahan data ketika program sedang running
  • EEPROM  (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) adalah memori untuk penyimpanan data secara permanen oleh program yang sedang running
  • Port I/O adalah kaki untuk jalur keluar atau masuk sinyal sebagai hasil keluaran ataupun masukan bagi program
  • Timer adalah modul dalam hardware yang bekerja untuk menghitung waktu/pulsa 
  • UART (Universal Asynchronous Receive Transmit) adalah jalur komunikasi data khusus secara serial asynchronous
  • PWM (Pulse Width Modulation) adalah fasilitas untuk membuat modulasi pulsa
  • ADC (Analog to Digital Converter) adalah fasilitas untuk dapat menerima sinyal analog dalam range tertentu untuk kemudian dikonversi menjadi suatu nilai digital dalam range tertentu 
  • SPI (Serial Peripheral Interface) adalah jalur komunikasi data khusus secara serial secara serial synchronous
  • ISP (In System Programming) adalah kemampuan khusus mikrokontroler untuk dapat diprogram langsung dalam sistem rangkaiannya dengan membutuhkan jumlah pin yang minimal  

CARA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER DENGAN BAHASA C

1. Setting PORT pada mikrokontroller
PORT A, B, C atau D, dapat disetting sebagai INPUT ataupun OUTPUT, tergantung pengaturan dari
Data Direction Register (DDR) pada masing-masing PORT.

DDR di setting 0, jika sebagai INPUT
DDR Disetting 1, jika sebagai OUTPUT

Contoh penulisan program sbb:
DDRA=0x00;  Artinya PORT A disetting sebagai INPUT
DDRB=0xff;  Artinya PORT B disetting
 sebagai OUTPUT



2. Inisialisasi PORT OUTPUT
3. Inisialisasi PORT INPUT
4. Mengganti nama PORT dengan Variabel

Latihan Soal :

Jawab :
1. Setting DDR sbb ;
DDRB=0xff ;    //PORTB sebagai Output
DDRD=0x00 ;   //PORTD sebagai Input

2. Nama Variabel 
#define start PIND.0  //kaki PIND.0 diganti nama start
#define Motor PORTB.0  //kaki PORTB.1 diganti nama dengan motor




Jawab :
1. Setting DDR sbb ;
DDRB=0xff ;    //PORTB sebagai Output
DDRD=0x00 ;   //PORTD sebagai Input

2. Nama Variabel 
#define start PIND.0    //kaki PIND.0 diganti nama start
#define stop PIND.1     //kaki PIND.1 diganti nama stop
#define Motor PORTB.0  //kaki PORTB.1 diganti nama dengan motor



Tugas !! 
Kerjakan soal dibawah ini.

Kirimkan Jawaban mu via email ke :
rokhmad_sragen@yahoo.com  
Dengan subject/Judul : "TUGAS SKM-1"
Email saya terima paling lambat : 
kelas XII TITL-2 :  Senin, 9 September 2013
kelas XII TITL-1 :  Selasa, 10 September 2013








Print Friendly and PDF

1 komentar:

Cisdianto Azka said...

Artikel yang bagus,terutama bagi sya yg bru belajar mikkrokontroller. Mas Rokkhmad saya mau tanya, untuk membeli peralatan mikrokontrol terutama ic micro, untuk daerah sragen apakah ada? Krn selama ini saya beli online.thx

 
Design by Free WordPress Themes | Bloggerized by Lasantha - Premium Blogger Themes | Lady Gaga, Salman Khan