Dasar Mikrokontroller-Bagian1

Mikrokontroller adalah sebuah chip microprosessor dimana didalamnya sudah terdapa CPU, ROM, RAM, I/O, Clock dan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung dan teroganisasi dalam sebuah IC / Chip.

Sistem Kerja Mikrokontroller sebagai berikut :

INPUT - PROSES - OUTPUT

Sistem Input Mikrokontroler

• Piranti input menyediakan informasi kepada sistem komputer /mikrokontroller dari dunia luar. 
• Hampir semua input mikrokontroler hanya dapat memproses sinyal input digital dengan tegangan yang sama dengan tegangan logika dari sumber. 
• Level nol (0) disebut dengan VSS  tegangan 0 volt
• tegangan positif sumber (VDD) umumnya adalah 5 volt. 
• Ada beberapa mikrokontroler yang dilengkapi dengan piranti konversi ini, yang disebut dengan ADC, dalam satu rangkaian terpadu.

Sistem Output Mikrokontroler

• Piranti output digunakan untuk berkomunikasi informasi maupun aksi dari sistem komputer dengan dunia luar. Sistem mikrokontroler mempunyai output yang jauh lebih sederhana seperti lampu indikator atau beeper. 
• Mikrokontroler mengolah sinyal secara digital, sehingga untuk dapat memberikan output analog diperlukan proses konversi dari sinyal digital menjadi analog. 
• Piranti yang dapat melakukan konversi ini disebut dengan DAC (Digital to Analog Converter).

Keterangan : 

• Flash adalah suatu jenis Read Only Memory yang biasanya diisi dengan program hasil buatan manusia yang harus dijalankan oleh mikrokontroler
• RAM (Random Acces Memory) merupakan memori yang membantu CPU untuk penyimpanan data sementara dan pengolahan data ketika program sedang running
• EEPROM  (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) adalah memori untuk penyimpanan data secara permanen oleh program yang sedang running
• Port I/O adalah kaki untuk jalur keluar atau masuk sinyal sebagai hasil keluaran ataupun masukan bagi program
• Timer adalah modul dalam hardware yang bekerja untuk menghitung waktu/pulsa 
• UART (Universal Asynchronous Receive Transmit) adalah jalur komunikasi data khusus secara serial asynchronous
• PWM (Pulse Width Modulation) adalah fasilitas untuk membuat modulasi pulsa
• ADC (Analog to Digital Converter) adalah fasilitas untuk dapat menerima sinyal analog dalam range tertentu untuk kemudian dikonversi menjadi suatu nilai digital dalam range tertentu 
• SPI (Serial Peripheral Interface) adalah jalur komunikasi data khusus secara serial secara serial synchronous
• ISP (In System Programming) adalah kemampuan khusus mikrokontroler untuk dapat diprogram langsung dalam sistem rangkaiannya dengan membutuhkan jumlah pin yang minimal  

CARA PEMROGRAMAN MIKROKONTROLLER DENGAN BAHASA C

1. Setting PORT pada mikrokontroller

PORT A, B, C atau D, dapat disetting sebagai INPUT ataupun OUTPUT, tergantung pengaturan dari

Data Direction Register (DDR) pada masing-masing PORT.

DDR di setting 0, jika sebagai INPUT

DDR Disetting 1, jika sebagai OUTPUT

Contoh penulisan program sbb:

DDRA=0x00;  Artinya PORT A disetting sebagai INPUT

DDRB=0xff;  Artinya PORT B disetting

 sebagai OUTPUT

2. Inisialisasi PORT OUTPUT

3. Inisialisasi PORT INPUT

4. Mengganti nama PORT dengan Variabel

Latihan Soal :

Jawab :

1. Setting DDR sbb ;

DDRB=0xff ;    //PORTB sebagai Output

DDRD=0x00 ;   //PORTD sebagai Input

2. Nama Variabel 

#define start PIND.0  //kaki PIND.0 diganti nama start

#define Motor PORTB.0  //kaki PORTB.1 diganti nama dengan motor

Jawab :

1. Setting DDR sbb ;

DDRB=0xff ;    //PORTB sebagai Output

DDRD=0x00 ;   //PORTD sebagai Input

2. Nama Variabel 

#define start PIND.0    //kaki PIND.0 diganti nama start

#define stop PIND.1     //kaki PIND.1 diganti nama stop

#define Motor PORTB.0  //kaki PORTB.1 diganti nama dengan motor

Tugas !! 

Kerjakan soal dibawah ini.

Kirimkan Jawaban mu via email ke :

rokhmad_sragen@yahoo.com  

Dengan subject/Judul : "TUGAS SKM-1"

Email saya terima paling lambat : 

kelas XII TITL-2 :  Senin, 9 September 2013

kelas XII TITL-1 :  Selasa, 10 September 2013